Arm 的肌肉比起 forearm 來說要簡單太多了。Anterior compartment 三塊，posterior compartment 一塊。
Anterior compartment 的第一塊，coracobrachialis，從 coracoid process 接到 humerus midshaft 的中間內側。由 musculocutaneous nerve （C5~7）控制。負責 arm 的 flextion。
第二塊，biceps brachii。Short head 接 coracoid process，long head 嵌進 intertubercular sulcus，繞過 head，接到 scapula 的 supraglenoid tubercle。Insertion 在 radius 的 radial tuberosity 上，在 radius neck 前側以下靠內（靠外接 supinator）。這比較重要，因為這裡只接它一塊肌肉。此外，還接到 bicipital aponeurosis 上，向前延伸接到 forearm 的 deep fasia。Beceps brachii 也是由 musculocutaneous nerve （C5、C6）控制。
第三塊，brachialis，肱肌，在 biceps brachii 下面。Origin 覆蓋了 humerus 遠端的前側，insertion 在 tuberosity of ulna，在 ulna head 前側的中間。Musculocutaneous nerve 從 brachialis 上面經過，所以 brachialis 主要由 musculocutaneous 控制。外側的一小部分由 radial nerve 控制。通過 elbow joint 彎曲前臂。
Posterior compartment 的 triceps brachii 有三個頭。Long head 起始於 scapula 的 infraglenoid tubercle， lateral head 在 humerus 近端的背側中間，medial head 在 humerus 遠端的背內側面，覆蓋了一大片。它們匯集後接到 ulna 背側的 olecranon process 上。Innervation 是 radial nerve。
Insertion 好像比較容易亂，整理一下。biceps brachii 接到 radius neck 前側下方靠內的 radial tuberosity，brachialis 接到 ulna head 前側中間的 tuberrosity of ulna，triceps brachii 接 ulna 背側的 olecranon process 。
