相比於 branches，terminal branches 不僅支配的 muscles 更多，還各自分為 cutaneous branch 和 motor branch，負責皮膚的感覺和肌肉的運動。Terminal branches 一共有五條，可以記成 MARMU，從 lateral 到 medial 依次是 Musculocutaneous、Axillary、Radial、Median、Ulnar。Terminal branches 不要死記，會死人的。最好的辦法是先記下每一條的 course，course 沿路就是那條 terminal branch 負責的皮膚區域和肌肉。
先來看最簡單的 axillary nerve。它最大的特點是從 posterior cord 分支出來後，向後緊貼著 humerus 的 surgical neck 從 quadrangular space （上：teres minor ，下：teres major）穿到肩後。在肩後散開支配 deltoid muscle 和 teres minor（teres major 是 lower subscapular nerve）。在穿過 quadrangular space 後 axillary nerve 分支出 superior lateral cutaneous nerve of the arm，負責肩部的皮膚感覺。
看完最簡單的之後直接來看最大最複雜的 radial nerve。它的特點就是很愛繞圈圈。從 posterior cord 分支出來後，先向後從 triangular interval（上：teres major，側：triceps 和 shaft of humerus）穿到肩後。沿著 humerus 上 的 radial groove 往下繞，支配 posterior compartment of arm 的所有肌肉。繞到前側，從外側（lateral epicondyle of humerous）進入 cubital fossa，分成 superficial 和 deep branches。Superficial 負責皮膚，deep 負責 posterior compartment of forearm 的所有肌肉。Superficial branch 沿著前臂外側，從手腕後方進入手掌，負責手背外側的皮膚。
複習一下 posterior part of arm 和 forearm 的 1+12 塊 muscles：triceps brachii，branchioradialis，anconeus，supinator，extensor carpi ulnaris，extersor carpi radialis brevis，extensor radialis longus，extensor digitorum，extensor digiti minimi，extensor indicis，extensor pollicis longus，extensor pollicis brevis，abductor pollicis longus。
回來說 musculocutaneous nerve，它負責大臂 posterior compartment 的肌肉和前臂外側的皮膚。從 lateral cord 分支出來後，從 coracobrachialis muscle 穿到 biceps brachii 和 brachialis 中間，就躺在 brachialis 上。之後經過 cubital fossa，以 lateral antebrachial cutaneous nerve 負責前臂外側的皮膚感覺。
剩下的 median nerve 和 ulnar nerve 都有負責到手掌的肌肉。先說 median nerve，它的特點是由 lateral 和 medial cord 的分支匯合後，和 brachial artery 一直走到 cubital fossa，之後鑽到前臂 anterior compartment 的肌肉下，控制除了 flexor carpi ulnaris 和 ulnar half of flexor figitorum profundus 以外所有的肌肉。然後穿過 carpal tunnel 到手掌控制三塊 thenar muscles，1st 和 2nd lumbrical muscles，同時負責相應的手掌皮膚。
最後就剩 ulnar nerve。從 medial cord 出來後，ulnar nerve 先和 median nerve、brachial artery 走過大臂。之後，重點是它朝後，從 medial epicondyle 的後側進入 forearm，鑽進前臂肌肉，控制 flexor carpi ulnaris 和 ulnar half of flexor digitorum profundus。沿手臂內側，從 carpal tunnel 內側上方進入手掌，控制手掌的大部分肌肉和對應的內側前後手掌皮膚。
Ulnar nerve 負責的手掌肌肉：hypothenar muscles 的三塊，lumbrical muscles 的 3rd 和 4th，dorsal、palmar interosseous muscles、palmaris brevis、adductor pollicis。
